履约担保是指在债权人与债务人之间，为了保障债权的实现，债务人需要提供一定形式的担保。担保形式的选择在双方协商中确定，在合同中明确约定。
目前常见的履约担保形式主要有以下几种：
1. 保证担保：保证担保是指第三方（保证人）对债务人的履约能力作出书面担保。这种担保方式下，债权人可以向保证人追索债权并获得偿还。保证担保通常需要经过公证、合同等手续。
2. 抵押担保：抵押担保是指债务人将其财产（如房产、车辆等）设立抵押权，并将该财产作为债权的保障。如果债务人无法履行合同义务，债权人有权依法变卖抵押物以偿还债务。
3. 质押担保：质押担保是指债务人将其财产或者权益作为担保，将其转移给债权人持有。当债务人发生违约时，债权人有权处理或出售质押物来实现债权。
4. 保证保函：保证保函是银行或保险公司等金融机构发给债权人的一种书面文件，以该机构的信誉作为担保。保证保函通常用于国际贸易和大额交易中，具有较高的支付保障性。
5. 担保附苞性债券：担保附属性债券是指由保证人发行的债券，保证人承诺在债务人违约时对债券持有人的债权进行偿付。这种形式的担保主要应用于企业债券和金融衍生品等领域。
需要注意的是，履约担保的选择应考虑到债务人的还款能力、担保形式的风险与成本、法律环境和协议的灵活性等因素。双方在签订合同时，应明确担保的范围、期限、条件等重要条款。
综上所述，履约担保形式的选择取决于债权人和债务人的需要，并在协商中通过合同方式确定，在担保过程中应注重各方的合法权益，保障债权人的利益。
