投标履约担保是指在工程建设项目的招标程序中，要求投标人提供一定形式的担保措施，以确保其能够按照合同条款和标书要求履行合同，承担相应的责任。
投标履约担保的形式主要包括：
1. 保证金担保：也称为投标保证金担保，是指投标人在投标过程中向招标方交纳一定金额的资金作为担保，以保证其在中标后能够履行合同义务。如果投标人中标且不违反合同规定，则保证金将全额退还；否则，保证金将被没收或作为违约金进行处罚。
2. 履约保险担保：是指投标人通过购买特定的履约保险来担保其在中标后能够按合同条款履约。这种担保形式需要投标人与保险公司签订保险合同，并在发生履约违约时由保险公司承担赔偿责任。
3. 银行信用证担保：投标人可以通过开立银行信用证的方式对投标履约进行担保。信用证是由招标人与银行签订的协议，招标人根据合同约定向银行提交一定金额的保证金，银行在投标人违约时按照合同约定进行支付。
4. 联保担保：也称为联合担保，是指多个公司或机构共同对一个投标人进行履约担保。联保担保可以提高投标人的信誉度和可靠性，降低项目方的风险。
5. 第三方担保：投标人可以通过寻找第三方担保机构来提供履约担保。这些担保机构通常是具有一定规模和资历的专业机构，通过签订担保合同来对投标人进行担保。
综上所述，投标履约担保的形式有保证金担保、履约保险担保、银行信用证担保、联保担保和第三方担保等。不同的形式适用于不同类型的工程建设项目，投标人应根据实际情况选择最为适合和可行的担保方式，以确保自身利益和项目的顺利进行。
