履约担保是指债务人在履行合同过程中，为确保其履约能力、提高债权人信心而向第三方提供的保证措施。与此同时，一旦债务人完全履约，担保物也应该及时归还。
那么，究竟什么时候履约担保物应该进行归还呢？答案并不固定，要根据具体情况来定。
首先，根据《中华人民共和国担保法》的规定，合同约定了担保期限的，应当按照合同约定的期限返还担保物。这是最基本的原则，双方在签署合同时就已经明确了担保的期限。
其次，如果合同没有约定担保物的期限，或者约定的期限已经过去，那么就需要根据实际情况来判断何时归还担保物。
对于金钱担保，在债务人完全履约并支付全部债务后，担保人应该立即将担保金额返还给债务人。这是因为金钱可以直接退还给债务人，不存在其他问题，所以归还时间相对比较明确。
而对于实物担保，需要根据担保物的性质和合同约定来确定归还时间。如果担保物是房产或者车辆等有明确权属证书的资产，归还应该在债务人完全履约后尽快进行；如果担保物是存货或者资金，可以根据双方协商来确定归还时间。
除此之外，如果债务人在履行合同时发生了违约行为，那么按照《中华人民共和国担保法》的规定，债权人可以要求担保人提前归还担保物。这是为了保护债权人的利益，避免因为债务人违约而导致担保物无法追回的情况。
综上所述，履约担保物归还的时间不仅取决于合同约定，还要考虑实际情况、担保物的性质以及是否存在债务人的违约行为。双方应该在签署合同时明确归还时间，以避免产生不必要的纠纷。只有在债务人完全履约的情况下，履约担保才应该得到及时归还。
