当法院驳回原告的起诉，但被告的财产已被查封，被告可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向法院申请解除查封。
根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条的规定，当事人可以申请解除对财产的查封、扣押、冻结，但有下列情形之一的除外：
被告申请解除查封的程序如下：
1. 提交申请：被告向作出查封决定的法院提交解除查封申请书。 2. 提供证据：被告应当提供驳回起诉的裁定书、证明自己财产被查封的文件等证据材料。 3. 法院审查：法院受理申请后，审查被告提交的证据材料，并听取当事人的意见。 4. 作出裁定：法院对是否解除查封作出裁定，并送达当事人。在某些情况下，法院可以不适用《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条的规定，直接解除查封。
例如，在以下情形下，法院可以根据实际情况，直接解除财产查封：
在这些情形下，被告可以向法院直接申请解除查封，无需符合《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条规定的解除查封条件。
如果法院驳回被告解除查封的申请，或者未在法定期限内对申请作出裁定，被告可以根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十五条的规定，向上一级法院申请复议。
复议期间，法院可以中止对被执行人财产的执行。
如果原告在诉讼中撤回起诉并相应承担诉讼费用，法院在收到原告撤诉申请后，应当立即通知执行员撤销查封等执行措施。
驳回起诉后查封解除的程序、条件和特殊情形较为复杂，被告应当结合实际情况，及时向法院申请解除查封，以保障自己的合法权益。
