车辆保全是法院为保障债权人债权实现而采取的一种保全措施，是指法院按照法律规定，在债权人申请诉前或诉讼期间保全的情况下，将债务人的车辆扣押、查封，禁止债务人对车辆进行处分的一种强制措施。
根据相关法律规定，解除车辆保全有以下几种途径：
债务人履行完毕债务的，例如还清了欠款、提供了担保等，债权人或者法院应当及时解除车辆保全。法院收到债权人的申请或债务人的申请，应在收到申请后五日内解除保全。
债权人撤回保全申请的，法院应当解除车辆保全。债权人撤回保全申请，可以向法院提交撤回申请书，法院收到后应在五日内解除保全。
诉前保全期间不得超过六十日，诉讼期间保全期间不得超过三年。保全期间届满，法院应当及时解除车辆保全。因此，债务人可以在保全期限届满后向法院申请解除车辆保全。
债务人或者利害关系人对车辆保全提出异议或申请解除保全，法院应当在收到异议或申请后五日内审查。法院认为保全不需要的，应当解除车辆保全。
在以下情形下，法院应当解除车辆保全：
除了上述途径外，在下列情形下，法院也可以解除车辆保全：
债务人或者利害关系人申请解除车辆保全的，应当向法院提交书面申请，并提供相关证据。法院收到申请后，应当在五日内审查。符合解除条件的，法院应当裁定解除保全；不符合解除条件的，应当裁定驳回申请。
需要注意的是，解除车辆保全后，债权人可能还会采取其他措施保障债权实现，例如申请拍卖车辆或者申请扣划债务人的其他财产。
因此，债务人在解除车辆保全后，应当及时与债权人联系，协商还款事宜，避免债权人采取进一步的执行措施。
