履约担保是指在一定的法定条件下，债务人需要提供相应的担保措施以保证履行债务的义务。履约担保形式主要有保证、抵押、质押等多种形式，其具体的法律规定根据各国不同的法律体系和立法机构的规定而异。
对于保证担保形式而言，其法律规定主要包括以下几个方面：
首先，保证担保需要具备合法性和真实性。保证合同应当符合法律规定的要求，债权人和保证人之间的意思表示应当真实、完整，并且自愿达成担保协议。
其次，保证担保需要采取书面形式。为了确保保证担保的效力和证明，相关法律规定要求保证担保必须采用书面形式并满足签订、见证等相关程序。
进一步地，保证担保具有连带责任特点。即保证人对于主债权负有与债务人同等的连带责任，债权人可以直接向保证人追偿，保证人不能主张先追偿主债务人再追偿保证人。
对于抵押担保形式而言，其法律规定主要包括以下几个方面：
首先，抵押物必须是合法的财产。抵押物需要符合法律规定的对财产的要求，并且在所有权范围内具有抵押权。
其次，抵押担保需要采取书面形式，以确保抵押的效力和证明问题。
进一步地，抵押权应当登记。法律规定要求对于不动产等特定财产，抵押权必须通过登记的方式进行公示和保证。
对于质押担保形式而言，其法律规定主要包括以下几个方面：
首先，质押物必须是可以转让给债权人的财产。质押物需要符合法律规定的对财产的要求，并且所有权可以转移。
其次，质押担保需要采取书面形式以确保质押担保的效力和证明问题。
进一步地，质押权应当占有。法律规定要求质押担保必须实际占有质押物，并且保证债权人有依法优先受偿的权利。
总结而言，履约担保形式的法律规定是为了确保担保的有效性和可执行性，保护债权人的合法权益。各种担保形式在不同国家、地区的法律体系中可能存在差异，对于当事人来说，必须严格遵循相关的法律规定进行担保措施的采取。
