查封是指法院对被执行人的财产采取强制措施，以限制其处分和使用，为将来执行判决或裁定保留财产。查封解除，是指查封解除后，被执行人的财产不再受限制，可以自由处分和使用。
根据我国《民事诉讼法》规定，结案法院应在下列情形下解除查封：
执行完毕是指法院已将执行标的全部执行到位，或执行不能。执行完毕后，法院应立即解除查封。
如果当事人之间达成和解协议，法院应在和解协议生效后解除查封。
法院作出查封裁定后，如果原申请人申请撤销，或利害关系人提出异议，法院经审查后撤销查封裁定的，应立即解除查封。
法律规定其他情形需要解除查封的，法院也应解除查封。例如，《民事诉讼法》第277条规定：“执行中，执行标的物灭失或者毁损，且没有造成他人损失的，执行法院应当解除查封、扣押。”
当事人申请解除查封，应当向结案法院提交申请书，并附有相关证明材料。法院收到申请后，应当及时审查。经审查符合解除条件的，应当依法解除查封。法院作出解除查封裁定时，应当通知当事人和利害关系人。
法律并未规定法院解除查封的具体期限。但一般情况下，法院应当在收到解除查封申请后，在合理的时间内作出处理。如果法院迟迟不处理，当事人可以向上一级法院申请监督。
如果法院依法应当解除查封，但未及时解除，给当事人造成损失的，法院应当承担赔偿责任。
综上所述，结案法院应在执行完毕、达成和解、撤销裁定等法定情形下解除查封。解除查封的程序包括当事人提出申请、法院审查、作出裁定等。法律并未规定解除查封的具体期限，但法院应当在合理的时间内作出处理。如果法院迟迟不处理，当事人可以向上一级法院申请监督。如果法院依法应当解除查封，但未及时解除，给当事人造成损失的，法院应当承担赔偿责任。
2021年，A公司因拖欠B公司货款，被B公司起诉至法院。法院查封了A公司的厂房作为执行标的。2022年，A公司与B公司达成和解协议，A公司一次性偿还了全部货款。B公司向法院申请解除查封。法院收到申请后，及时审查了和解协议和相关证据材料，并于收到申请后第5个工作日作出了解除查封裁定。
